包胶是TPE最重要的成型方法或者应用之一。通过包胶工艺，可以充分展现TPE材料应用的各种功能特性。如软触感（如手柄手把器材），防滑性（脚轮、杯垫、防滑垫、脚垫），弹性（如按键），密封性（如复合材质密封件），其他特殊功能（如具备可折叠存放功能的厨具日用用品）等等。根据不同的产品包胶结构及所需要的包胶效果，有两种不同的包胶机理，俗称真包胶和假包胶。

真包胶

真包胶指的是软胶TPE与硬塑料的结合面发生了材料的熔结。熔接的机理是，TPE与硬塑料有相类似的极性和一定的相容性，使得TPE在熔融状态包覆在硬塑料表面时，能够在结合的界面与硬塑料发生熔结。发生熔结作用，包胶成型完成，制品冷却下来，TPE与硬塑料能够牢固的成为一个整体构件，难以用外力撕下来，或者用很大的力可以撕下来，但是以破坏TPE材料为代价，而不能将整个TPE件剥落下来。

假包胶

假包胶是指TPE与硬塑料或其他材料，不需要通过上述的熔结作用来达成。利用合适包胶的结构，如制件的整体包胶，或者通过对硬制件做结构处理，如增加孔位，包胶位置边缘做一些凹槽，增强TPE与硬制件的结合力（也称嵌入注塑）。软胶TPE,TPR与金属的包胶，是属于假包胶。TPE替代橡胶注塑包胶金属，能否包，关键看包胶结构。TPE硬度越高，越有利于与金属的包胶。