热塑性聚氨酯（TPU）是一种热塑性聚氨酯，可加热塑化，溶于溶剂中。与混合浇注型聚氨酯相比，热塑性聚氨酯的化学结构中没有或很少发生化学交联，分子基本呈线性，但存在一定的物理交换。

物理交换的概念最早由scholenbergec.s.于1958年提出。它是指线性聚氨酯分子链之间存在“接合点”，当暴露在热或溶剂中时，这些连接点是可逆的。它实际上不是化学交联，而是起化学交联的作用。由于物理交联，聚氨酯形成了多相形态理论。聚氨酯的氢键增强了聚氨酯的形态，使其耐高湿度。
TPU的软硬度通常用shore A和shore d来表示，这只是一种表达。软硬度的控制是什么？TPU的软硬度主要受其内部分子结构的控制，即软段与硬段的比值。硬段的热稳定性高于软段。软段TPU相对较低；